Sensor Ultrasónico HC-SR04
August 9, 2012
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La semana pasada me llego (de mi proveedor favorito) un módulo HC-SR04. Es un sensor ultrasonico de 4 pines.
El modo de uso es el siguiente:
Se aplica un pulso de 10us (microsegundos) en el pin Trigger (líneas 17 – 21). Esto le dice al módulo que emita una secuencia de pulsos (10 pulsos de 40kHz) y luego espera el retorno de la señal en el pin Echo. Si asi fuese, el tiempo que este en nivel logico alto dicho pin, será el tiempo (
en 
seg) desde que salio la señal hasta que la recibio.
El cálculo de la distancia se realiza midiendo el tiempo que tarda la señal en ir y volver, multiplicándolo por la velocidad del sonido y dividiendolo por 2.
En la siguiente fórmula, ya tenemos aplicadas las unidades que usaremos ( en s y 
en 
)
// Codigo basico para probar el sensor
// Arduino UNO
#define pinTrigger 9
#define pinEcho 8
void setup()
{
pinMode(pinTrigger, OUTPUT);
pinMode(pinEcho, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Prueba de sonar");
}
void loop()
{
digitalWrite(pinTrigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pinTrigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pinTrigger, LOW);
long tH = pulseIn(pinEcho, HIGH);
long distancia = tH * 0.017;
Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}